据史料证明，我国笔迹鉴定手段开始于公元210年左右的三国时期。据《三国志·魏书·国渊传》记载：国渊出任魏郡太守时，有人投书诽谤朝政，太朝（曹操）十分恼怒，下令查处。匿名信中多处引用了后汉张衡所著《二京赋》中的词语。国渊请求太祖将匿名信交与他秘密查办。他吩咐属吏：魏都大且是京城所在地，但学识渊博的人少，应选派青年外出学习。临行前，国渊对学习的三名属吏说：要学习未知的东西，《二京赋》的老师，并请他代写一封书信。经比对笔迹，与诽谤朝政的匿名信同出一人手笔。公元五世纪，东魏与西魏交战，西魏大将韦孝宽摹仿东魏大将牛道常的手迹，制造假信，要求投降西魏，离同东魏的官兵关系，从而取得胜利的战例。以后，各个朝代都有许多记载以笔迹作为判案定罪的主要依据的案例。
我国元朝，明朝的刑法规定：写匿名信诽谤官府者，重的处死，轻的流放远方；写匿名信诬陷他人者杖七十七；写匿名信威胁、勒索他人钱财者仗八十七并发放原藉。我国古代司法工作者把“查笔迹”列为办理此类案件的基本手段。我国古代不仅有笔迹鉴定技术，对笔迹与书写人的关系也有一些研究。如汉朝方言学家、文学家扬雄（公元前53——公元18年）提出了“言者，心声也；书者，心画也”的著名论点，意在说明语言是人的内心写照，笔迹是书写人头脑中固有形象的反映。虽然，我国司法实践中运用笔迹鉴定办案有悠久的历史，但没有总结出科学的鉴定方法，更没有形成系统的科学理论。这些比较原始的鉴定方法和理论观点，对以后建立近代笔迹学奠定了基础，可以算作处于萌芽状态的笔迹学。
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